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自動駕駛應(yīng)用

雷達應(yīng)用

汽車毫米波雷達以在汽車上的安裝位置分類有后向雷達、前向雷達和角雷達,分別具有盲點探測、變道輔助、后方碰撞預警、自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、前方碰撞預警等功能。

 

 

前向雷達 后向雷達 角雷達
前方碰撞預警(FCW) 后方碰撞預警(RCW) 盲點檢測(BSD)
自適應(yīng)巡航(ACC) 泊/倒車輔助功能(PAS) 變道輔助(LCA)
自動緊急制動(AEB) 后方穿行預警(RCTA) 后方碰撞預警(RCW)
自動駕駛(ADS)   開門預警(DOW)
    后方橫向交通預警(RCTA)
    后方橫向交通緊急制動(RCTB)

 

前方碰撞預警(FCW)

前方碰撞預警功能負責將測出的距離與設(shè)定安全距離進行比較,并判斷是否可能與前車或障礙物發(fā)生碰撞。當與前車或障礙物小于安全距離時,系統(tǒng)發(fā)出警報,提醒駕駛員保持車距。

 

自動緊急制動(AEB)

自動緊急制動功能負責將測出的距離與設(shè)定安全距離進行比較。當距離前車或障礙物小于安全距離時,即使在駕駛員沒有來得及剎車的情況下,緊急制動輔助系統(tǒng)自行啟動,對車輛制動,避免碰撞。

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自適應(yīng)巡航(ACC)

自適應(yīng)巡航功能根據(jù)本車與前車之間的相對距離及相對速度等信息,通過控制汽車的油門和剎車對車輛進行縱向速度控制,使本車與前車保持合適的安全間距。實際應(yīng)用包括設(shè)定速度巡航、勻速跟車、前車換道插入/離開、前車車速改變、跟停等。

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